Kontakt
Waldburgstraße 17/19
70563 Stuttgart
Deutschland
Fachgebiet
Beteiligt an Teilprojekten, inklusive Position:
A5 – Gewebedifferenzierung mittels Impedanzspektroskopie, Teilprojektleiter
B1 – Modellierung von Gewebe- und Sensoreigenschaften und intraoperative Navigation der multimodalen Sensoren, Teilprojektleiter
2023
- P. Somers, S. Urich, R. Sauer, J. Schüle, O. Sawodny, und C. Tarín, „Real-Time Software-in-the-Loop Simulation of the OpenAPS System“, in 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), in 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). Jan. 2023, S. 1–5. doi: 10.1109/SII55687.2023.10039344.
- C. Veil u. a., „Enhancing Tissue Impedance Measurements Through Modeling of Fluid Flow During Viscoelastic Relaxation“, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Bd. 70, Nr. 2, Art. Nr. 2, Feb. 2023, doi: 10.1109/TBME.2022.3199468.
- P. Somers u. a., „Cystoscopic depth estimation using gated adversarial domain adaptation“, Biomedical Engineering Letters, Bd. 13, Nr. 2, Art. Nr. 2, Mai 2023, doi: 10.1007/s13534-023-00261-3.
2022
- P. Somers, J. Schüle, C. Veil, O. Sawodny, und C. Tarín, „Geometric Mapping Evaluation for Real-Time Local Sensor Simulation“, in 2022 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), in 2022 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC). Juli 2022, S. 609–612. doi: 10.1109/EMBC48229.2022.9871932.
- J. Schüle, J. Haag, P. Somers, C. Veil, C. Tarín, und O. Sawodny, „A Model-based Simultaneous Localization and Mapping Approach for Deformable Bodies“, in 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), in 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). Juli 2022, S. 607–612. doi: 10.1109/AIM52237.2022.9863308.
- P. Somers u. a., „Growth of Simulated Tumors Under the Influence of Oxygen Supply“, IFAC-PapersOnLine, Bd. 55, Nr. 20, Art. Nr. 20, 2022, doi: 10.1016/j.ifacol.2022.09.170.
- C. Veil, O. Makni, P. Somers, J. Schüle, C. Tarín, und O. Sawodny, „Detection Limits of Tetrapolar Impedance Sensors for Tissue Differentiation“, in 2022 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), in 2022 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC). Juli 2022, S. 1–4. doi: 10.1109/EMBC48229.2022.9871065.
- S. Walz, V. Aslani, O. Sawodny, und A. Stenzl, „Robotic radical cystectomy – more precision needed?“, Current Opinion in Urology, Bd. Publish Ahead of Print, Dez. 2022, doi: 10.1097/mou.0000000000001072.
- C. Veil u. a., „Electro-Mechanical Coupling in Impedance-Based Tissue Differentiation Under Compression\ast“, IFAC-PapersOnLine, Bd. 55, Nr. 20, Art. Nr. 20, 2022, doi: 10.1016/j.ifacol.2022.09.155.
2021
- N. Harland u. a., „Organoide zur Weiterentwicklung der intraoperativen Diagnostik“, Der Urologe, Bd. 60, Nr. 9, Art. Nr. 9, Sep. 2021, doi: 10.1007/s00120-021-01595-5.
- C. Veil, S. Petillon, J. Hotz, A. Knöller, A. Zimmermann, und O. Sawodny, „Minimally Invasive Sensors for Transurethral Impedance Spectroscopy“, IEEE Sensors Journal, Bd. 21, Nr. 20, Art. Nr. 20, Okt. 2021, doi: 10.1109/JSEN.2021.3108779.
- C. Veil, R. Bach, P. Somers, O. Sawodny, und C. Tarín, „Geometry Factor Determination for Tetrapolar Impedance Sensor Probes“, in 2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), in 2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC). Nov. 2021, S. 6800–6805. doi: 10.1109/EMBC46164.2021.9629757.
- J. Schüle u. a., „Multi-Physical Tissue Modeling of a Human Urinary Bladder“, in 2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), in 2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC). Nov. 2021, S. 4297–4302. doi: 10.1109/EMBC46164.2021.9629482.
- P. Somers, J. Schüle, C. Tarín, und O. Sawodny, „2D to 3D Segmentation: Inclusion of Prior Information using Random Walk Kalman Filters“, in 2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), in 2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC). Nov. 2021, S. 4222–4225. doi: 10.1109/EMBC46164.2021.9629734.
Elektrotechnik (1986 – 1991), Universität Karlsruhe, Abschluss: Dipl.-Ing.
Zweitstudium Wirtschaftswissenschaften (1991 – 1995), Fernuniversität Hagen, Abschluss: Dipl.-Wirt.-Ing.
Habilitation: Habilitationsschrift mit dem Thema „Kranautomatisierung und Großraumrobotik“, Universität Ulm, 2001, Prof. Hofer
Promotion zum Dr.-Ing.: Dissertation mit dem Thema „Modellbasierte Qualitätsregelung in der spanenden Fertigung am Beispiel der Drehbearbeitung“, Universität Ulm, 1996, Prof. Goch
2005 – heute, Direktor Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart
2002 – 2005, Professor und Institutsleiter TU Ilmenau, Institut für Automatisierungs- und Systemtechnik (C4), Leiter des Fachgebiets Regelungstechnik, Mitglied in der Leitung des Fraunhofer Anwendungszentrums Systemtechnik, Ilmenau
1996 – 2001, Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Universität Ulm, Abteilung: Mess-, Regel- und Mikrotechnik, Leiter der Arbeitsgruppe Automatisierungstechnik
1991 – 1996, Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Universität Ulm, Arbeitsgruppe Messtechnik